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异步电机闭环无级控制定位原理在冷弯机组中的应用探讨 |
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3.3系统的组成：主传动系统97年从澳大利亚澳宝公司引进，该系统组成为：电气主控系统和交流异步电机拖动功率为37kW，由速比为30：1的齿轮减速箱、速比2：1的两级齿轮传动、速比2：1的链传动等实现减速的传动链组成，配合抱闸实现准确停车控制。工作时，该系统控制用变频器的主要运行频率在35Hz左右，最高运行频率可达到60Hz；异步电机定位时，该系统变频器运行频率控制在2Hz左右时能正常准确定位控制工作。
3.4电气主控制系统为：一台486以上的普通电脑、数模转换电路板和微继电器控制电路组成的指令中心、外部由被动测量的1200脉冲/转的编码器、反射式光电开关、37kW异步电机及其配套的变频器等组成。
3.5通用变频器提供的制动方式主要有能耗(直流)制动和再生制动(制动单元/制动电阻、整流回馈)等，由于原主控制系统的伺服变频器的损坏，通过采用三菱FR-A500系列的37kW异步电机配套的通用变频器的代用维修，采用制动电阻附件，基本能恢复设备原有的控制操作性能。但同时观察发现：定位调整时间延长，定位循环震荡现象加剧，由于在该机组上一定时期内生产的是定型产品，即设备的机组负荷在一定时期内是相对恒定的，基本上通过修订PID设定的参数可以满足实际产品的定位切断要求。
4 本货架冷弯机组系统的特点
4.1成型机组为20架以上，可在该机组上生产多厚度、多品种规格的产品，具有很强的货架产品或冷弯型钢的新产品开发的设备能力。
4.2成型机架均可组成四辊式万能龙门式机架，辊轴的轴承采用NHK进口自调心系列，有利于产品全方位地成型。
4.3采用第一道上下对压式动力驱动，其它采用下辊动力上辊被动驱动链轮链条传动方式，减少了附加摩擦阻力，机组结构简单，有利于降低动力消耗，提高冷弯型钢产品的表面质量。
4.4采用在线预冲孔技术和运动停剪技术，可以生产复杂带孔截面和具有一定精度尺寸的货架产品。
4.5成型机组辊轴直径为φ63mm，机组成型速度为：10m/min左右，主要受配线压力机的协调工作频率的限制，（主要影响因素：在线预冲孔的步距长短的局限、模具制造及精度保证技术、产品孔间距与模步距的控制精度要求、伺服响应速度与传动扭距、压力机工作频率等）。 |
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