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异步电机闭环无级控制定位原理在冷弯机组中的应用探讨 |
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5.2.3交流变频器作为下位机用来控制交流异步电机的启、停，速度的调整，主要接受来自主控微机经数模转换变成的模拟控制电压信号，调节交流异步电机的停止、启动、正、反运动及调整等。
5.2.4控制系统参数的整定：主控微机向控制卡发送PID参数，看给定的参数是否符合控制系统的要求，该过程需用参数整定实现。参数整定的主要任务是确定Kp、Ki、Kd及采样周期T，比例系数Kp增大，使伺服驱动系统的动作灵敏、响应加快，而过大会引起振荡，调节时间加长；积分系数Ki增大，能消除系统稳态误差，但稳定性下降；Kd微分控制可以改善动态特性，使超调量减少，调整时间缩短。具体整定过程需要根据数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法来制定现场的适应参数。
5.2.5系统的机械精度控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高，鲁棒性强，可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求。
6 维修更换效果分析
6.1定位精度分析：当变频调速范围达1：75，设计冷弯线的运行速度达到：9M/Min，设计要求定位时间控制在0.5秒以内，从异步电动机到冷弯轧辊的速比为480：1，轧辊的底径为：φ200mm，圆周长为：628mm，实际上冷弯轧辊在0.5秒中的运转线距离为：1mm。考虑到异步电动机的起动运行曲线与停止运动曲线的特点及冷弯型钢的负载阻力，通过程序设定的定位模拟信号驱动时间的长短在0.5秒以内，就能实现产品的控制精度：±0.5mm以内。
6.2定位精度测量：通过对有关长度的测量，基本能控制在±0.5mm以内。由于修正数据时，不能很好地把握某区域的中间量，致使有时误差偏大。修正数据时，在一个区间内常常取几个反复比较来调整程序设计，如精度为±0.5mm设定2次长度定位循环，精度为±0.25mm以内设定5次长度定位循环，取得了良好的效果。当然在实际运行过程中也会出现长度调整和比较的震荡，达不到要求的精度，必须限制定位循环次数而不是定位比较精度值的大小。 |
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