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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 |
STB AL,CMR；
LCALL TRANSMIT； 相应远程帧,发送相应数据
SJMP BACK
RCDATA：
ANDB AL,#0FH； 取低四位数据长度
ADDB AL,#03H；
STB AL,R1； 该报文含有的字节数
LD BX,#RXB； 接收缓存器的首地址
LD CX,#CRBF； CPU内的接收数据缓存区首址
RECE：
LDB AL,[BX]+
STB AL,[CX]+
INCB R1
DJNZ R1,RECE； 接收完否？
LDB AL,#04H
STB AL,CMR； 释放接收缓存区
BACK；
POPF
RET
结语
CAN总线已被公认为是最有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。文中的智能节点来源于一电源组集散控制系统，其硬、软件电路的设计方法同样适合于其他基于CAN总线的分布式控制系统的节点设计。 |
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