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利用时间脉冲实现对多个参数的通讯传输 |
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摘要:本文介绍了一种在数据通讯过程中用一个指令来传输多个参数的方法,有效的解决了一些通讯过程中无法同时收发数据,或是无法同时传输多个参数的问题。 关键词:Modbus;通信协议;变频器;时间脉冲
一、应用背景
工业控制技术经过近几年的发展,已从早期的单机控制逐步走向了集中监控、集散控制。如今已进入网络时代,工业控制器的网络化也成为工控技术发展方向之一。为了方便不同厂家的不同控制单元进行组网,诞生了很多种通信协议,其中Modbus协议就是工业控制器的网络协议中应用较为普遍的一种。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。
因此在很多PLC中也专门针对MODBUS的通讯外围设备设置了专用的驱动指令。例如台达PLC中就有“MODRD”、“MODRW”、“RS”等MODBUS资料传输指令,但这些指令在使用时每次只能传输一组数据,无法同时传输多组数据,这就给设备的监控带来了一定的麻烦。例如在PLC和变频器之间通讯,若需要将变频器运行时的频率、电流、温度等数据瞬时传送给PLC,由PLC对这些数据做出分析判断,并将参数显示在人机界面中。这时若用同一指令对几个参数分别传送,就会发现传出的数据并不是我们所需要的,数据明显的出现了混乱,有时还会出现乱码。
不同的参数在变频器中的地址本身就不相同,当然我们也需要在PLC中划分出不同的存储区来存放这些参数。既然地址是不同的那就排除了地址冲突的可能性,所以可能造成数据混乱的原因就应该是指令传输的时间发生了冲突。因此,为了避免多个参数传输时发生冲突,在区别其地址的基础上还需要区别其传输的时间。
二、实施方法
就以我公司所生产的新型精梳机为例,来具体说明实施的方法。精梳机是近年来在纺织行业使用较为普遍的一种设备,其主要作用是排出梳棉生条中一定长度以下的短纤维,提高纤维整齐度,进一步清除纤维中残留的棉结、杂质,提高纤维光洁度。由于精梳机的电气控制部分采用了PLC运算控制,变频器驱动调速,触摸屏操作显示的控制主线,因此在三者间就必然会用通讯协议来传输数据。其中触摸屏通过RS232接口与PLC连接,变频器通过RS485接口与PLC连接。 |
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