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控制器的作用方式：由判别式（主控制器〈±〉）（副对象〈±〉）（主对象〈±〉）=〈－〉来选择作用方式。
以“4620分析仪”组成的串级调节系统结构框图，如图2：
控制单元框图描述：（1）FRC6206：进克劳斯炉辅助空气控制器（由DCS完成，作用方式“－”，R表辅助空气量提供历史纪录）；（2）FT6206：进克劳斯炉辅助空气流量变送器（1751系列DDZ-Ⅲ仪表）；（3）FV6206：进克劳斯炉辅助空气流量控制调节阀（作用方式“气开式”）；（4）QRC6201：4620分析仪控制器（作用方式“＋”，R表比值有历史记录，由DCS完成）；（5）QT6201：4620分析仪变送单元（包括：H２Ｓ的体积含量、ＳＯ２的体积含量，由隔离器导入DCS）。系统中测量变送，执行器由模拟仪表来完成，他们与控制室的监控计算机共同构成串级调节系统。
4串级调节系统的应用［２］
系统的工作过程：在稳定工作状态下，有关物料量（空气量、酸汽量、煤气量）及能量达到平衡并维持不变，此时分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）和空气量控制器输出都处于相对稳定，辅助空气调节阀处于相应的某一开度。若某时刻系统突然引进干扰，那么系统的稳定状态就遭到破坏，分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）和空气量控制器将开始动作。以图示的二次干扰D2加入为例（另两种一次干扰D1加入、D１和Ｄ２均加入的情况可作类似的分析）：由于Ｄ２处于副环，距Ｙ２距离短，至Ｙ１距离长，这时分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）控制器首先动作。在初级阶段，分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）变化不可能很快影响到克劳斯炉内物料量的显著变化，即辅助空气量控制器输出暂不发生变化，分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）控制器按变化了的（H２Ｓ／ＳＯ２）值与设定值进行比较，根据差值E２进行控制。对于Ｄ２较小时，由于处于内环的分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）控制器控制作用，干扰将及时得到消除。对于Ｄ２较大或Ｄ２作用时间较长时，?由于处于内环的分析仪（H２Ｓ／ＳＯ２）控制器控制作用有以上过程，Y２输出已明显影响到Y１，这时辅助空气量控制器根据变化了的Ｙ１与其设定值之差开始动作，因内环与外环构成负反馈作用，即有消除Ｄ２的作用，系统通过对控制调节阀的开度，使系统趋于稳定。图3为24小时系统控制工作曲线：
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