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NC机床的网络控制系统的实现

    

引言
              
随着网络技术的发展,网络控制技术越来越引起大家的重视。网络控制系统是将计算机网络技术和自动化控制技术结合起来,从而实现网络控制。网络控制系统集机床技术、控制技术、通信技术、检测技术、图像技术、计算机软件技术、网络技术等于一体,通过Internet/Intranet对机床进行远程监控,可以使机床具有更大的柔性和可控性。国内外许多学者已经对网络控制系统进行了研究和开发,有的基于Web通讯平台,有的以Windows为开发平台,用VC++工具,采用Windows
           
Sockets技术,还有的基于CORBA中间件技术等等。
              
本文采用Java Sockets技术来实现通过网络对机床的实时监控功能。
              
1. Java简介
              
对于通用网络编程语言来说,三个必要的支柱是:可移植性、速度和安全性。图1表示了Java和其他语言进行比较的结果。

Java语言在各方面表现都比较均衡的,通过以上的比较和分析得知无论是从长远的发展和目前的需求来看,使用Java语言都是一个正确的选择。网络控制系统作为一个在网络环境下开发和使用的程序,它必须具有良好的通用性、跨平台性、稳定性和安全性。使用Java语言来实现网络编程,能够满足其在各个方面的需要。

Java提供了两种功能强大的网络支持机制:URL访问网络资源的类和用Socket通讯的类,来满足不同的要求。一是URL用于访问Internet网上资源的应用;另一种是针对client/server(客户端/服务器)模式的应用以及实现某些特殊的协议的应用,它的通讯过程是基于TCP/IP协议中传输层接口socket实现的。

(1) TCP/IP协议
              
所谓TCP/IP只是一个简称,分别指网络协议IP(Internet Protocol)及传输控制协议TCP(Transmission Control  Protocol),是国际互联网技术中两个非常重要的通信协议,适用于任何一组互联网络上的通讯。并且组建以TCP/IP为网络的成本相对较少,以TCP/IP组建的网络也较为弹性。TCP/IP体系结构是专门用来描述TCP/IP 协议族的,TCP/IP 的结构将网络分成四个层次,分别是应用层、传输层、网络层和数据链路层。
              
(2) Java sockets简介
              
套接字( socket )是一种通用的网络编程接口,它是对通信端点的一种抽象,提供了一种发送和接收数据的机制。套接字目前有两种:
           
数据报套接字( Datagram Sockets) 和流式套接字(Stream Sockets) 。我们采用流式套接字,因为流式套接字可以将数据按顺序无重复地发送到目的地,它提供的是一种可靠的面向连接的数据传输方式。
             
a流式套接字的使用方法
             
流式套接字的使用方法是基于连接的协议,在传输、接收数据之前必须先建立连接,然后才能从数据流中读出数据。首先服务器要创建一个用于侦听的套接字,为该套接字分配地址之后,调用listen()
           
函数使它处于侦听状态; 客户机在创建套接字完毕后,为套接字分配地址,然后调用connect() 函数,请求与服务器套接字连接;
           
服务器套接字在收到客户机的连接请求后,调用accept()函数,该函数创建一个用于连接的套接字。应用该套接字和客户机上的连接套接字,就可以在服务器和客户机之间进行数据传输了。在结束传输之后,双方调用closesocket()函数关闭套接字。

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