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用DSP TMS320F240实现的C616A车床控制系统结构框图如图2所示，整个车床的DSP硬件路结构原理图如图3所示
图2 DSP控制系统结构框图
图3 DSP车床控制系统硬件原理框图
2.2 车铣多功能加工的数控原理
经过上述的数控改造后，数控主系统可以控制Z向、X向运动的运行；也可以与数控子系统串联，同时实现控制与Y向运动的联动运行(数控子系统Y向由数控主系统的发信指令控制启动运行)。数控主系统与子系统的联动加工流程控制如图4所示。
图4 主、子数控系统联动加工流程图
3 结束语
采用该方法对我院数控中心的经济型车床C616A进行了改造，实现了在一个车床上可以进行一定的数控车、铣、削等多功能的加工。可以进行的加工主要有：轴类零件上的等分或不等分平面；轴类零件上的各类键槽；铣削加工丝杠；铣削轴类零件端面的沟槽及凸轮型面；车削加工轴类零件；抛磨加工轴类零件。另外，DSP系统的优良性能保证了数控伺服系统控制的高精度、高稳定性、高速度，实践证明，大大提高了零件加工的精度，拓展了数控车床的加工范围和质量，具有很强的实用性。 | 
