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浅析YB47型硬盒包装机商标纸位置检测方法 |
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摘要：本文根据商标纸位置精度控制所采用的办法，介绍了YB47型硬盒包装机全新鼓轮式商标纸位置的检测方法，并对相关硬件和计算方法进行了分析。
关键词：YB47型硬盒包装机；商标纸部件；2号鼓轮；位置检测
ZB47型硬盒包装机组主机（YB47）的商标纸部件融入了新的设计理念，这对商标纸进入工位时的位置精度有了更高的要求。本文就YB47型硬盒包装机在商标纸进入鼓轮后，如何检测其位置进行了探讨。
一、商标纸输送原理
1.全新的商标纸部件
由于ZB47型硬盒包装机组主机YB47型硬盒包装机的设计速度为550包/分。相比之下，ZB45（GDX2）型包装机组原有的商标纸由吸盘到转塔往复拾取的方式已不能满足高速度的要求。因此，新设计的商标纸输送机构改由3个带负压的吸风鼓轮组成，从纸库吸取商标纸后，3个鼓轮通过旋转将其传送至皮带导轨上，直至完成商标纸对烟包的包装过程。如图1所示。
图1 YB47型硬盒包装机商标纸部件
2.对商标纸位置精度的要求
在YB47型硬盒包装机商标纸输送鼓轮上没有模盒，商标纸完全依靠鼓轮上的负压吸附在鼓轮的特定位置上，在吸取与放开的动区间内循环控制。在理想状态下，鼓轮每个工位上的商标纸相对位置应该是相同的。如果因商标纸自身的材质问题或鼓轮在高速旋转时因离心力而使商标纸在鼓轮上的位置发生偏移，那么在该商标纸进入5号轮后，会产生不合格烟包，因此我们需要对鼓轮上商标纸的位置进行检测，确保其位置精度。
二、鼓轮商标纸位置检测方法
1.硬件方案
要检验商标纸在鼓轮上是否发生了偏移，可以通过检验商标纸的内侧与外侧两个边沿是否在同一相位区域内出现来确定。如图2所示。
图2
不同于普通的检测场合，商标纸位置的检测需要在很小的相位间隔内进行采样比较，因此检测装置要具有极小的光线扩散度，来保证足够的采样精度。为此，YB47型硬盒包装机采用了激光反射式光电检测器，型号为BAUMER OHDM 16P5012/S14 VN，其发射的光线波长为630nm～680nm，PNP输出，安装于接近商标纸2号鼓轮的第16工位处，一共有两件，产品编号为2B424、2B426，分别负责鼓轮内侧与鼓轮外侧的商标纸边沿采样。由于软件的要求，两个输入点被定义在编码器板上。 |
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