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自由曲面平头立铣刀五轴数控加工轨迹的计算方法

    摘要 提出了一种在参数坐标系下自适应步长和行距的计算方法,该算法考虑了不同刀具接触点处的曲率差异,在满足加工精度和粗糙度的前提下,又能有效地提高加 工效率。该算法适合加工汽车车身模具等曲率变化大的曲面。文中还给出了刀位计算公式。
  关键词 平头立铣刀 自由曲面 五轴数控加工 刀具轨迹

An algorithm for calculating 5-axis cutter path on sculptured surfaces with flat-end milling cutter

Li Xiaoping Yu Daoyuan Tang Yangping Duan Zhengcheng

  Abstract:This paper presents a new algorithm of adaptive step lengt hs and path interval on parametric coordinate system.As the algorithm considers the radius of the curvature difference between different cutter contact points, so it can improve machining efficiency and the accuracy of the finished surface. This algorithm is suitable for machining sculptured surface. A method of calcul ating cutter location point is also presented in this paper.
Key Words:flat-end milling cutter,seulptured surface,5-axis NC machining,cutter path

1 前言

  自由曲面在模具中应用非常广泛,如汽车车身模具、塑料模、叶片锻模、铸模等,大都包含自由曲面(以下简称曲面)。曲面的加工通常由球面刀和非球面刀(如平头立铣刀、锥状刀、鼓形刀等)完成,由于平头立铣刀(以下简称立铣刀)的切削效率、加工质量、使用寿命等都优于球面刀[1],应优先选择。近几年来,国内外有关曲面立铣刀五轴数控加工轨迹的算法的研究较多[4~6],这些算法用微分几何的方法对步长和行距进行预测,公式简单,计算量小,但它们没有考虑相邻刀具接触点间曲率的变化,对于加工曲率变化小的曲面比较有效,不适合曲率变化大的曲面。本文提出一种在参数坐标系下自适应步长和行距的计算方法。该算法在满足加工精度和粗糙度的前提下,又能有效地提高加工效率,适合曲率变化大的曲面的加工。

2 刀具的有效半径

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