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巷道堆垛机可分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机；也可分为链条式及钢丝绳式堆垛机。也可分为直行堆垛机及转弯堆垛机。 巷道堆垛机主要部件有机架、货叉装置、水平运行装置、提升驱动装置、载货台、捕捉器、控制系统等组成。
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