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一、拉紧装置的类型
常见的拉紧装置有螺旋拉紧装置、重力拉紧装置、固定绞车拉紧装置、自动拉紧装置等。
1螺旋拉紧装置。螺旋拉紧装置结构简单，拉紧行程太小，只适用于短距离输送机，一般机长小于80ｍ时才选用，缺点是当胶带自行伸长后，不能自动拉紧。
2重力拉紧装置。重力拉紧装置是结构最简单，应用最广泛的一种拉紧装置。它是利用重锤来自动拉紧，由于重锤靠自重拉紧，所以它能保证拉紧力在各种工况下保持恒定不变，能自动补偿胶带的伸长。重力拉紧装置的特点是拉紧力不变，拉紧位移可变，它适用于固定式长距离运输机，优点是安全可靠性高，缺点是拉紧力不能调节，空间要求大，在空间受限制的地方，无法使用。
3固定绞车拉紧装置。固定绞车拉紧装置是利用小型绞车来拉紧，绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳，从而拉紧胶带。这种拉紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛应用于井下带式输送机中。缺点是它只能根据所需要的拉紧力调定后产生固定的拉紧力，拉紧力不能自动调节，当绞车和控制系统出现问题时，对胶带机不能产生恒定的拉紧力或拉紧力失效，安全可靠性相对降低。
4自动拉紧装置。自动拉紧装置不但能根据主动滚筒的牵引力来自动调整拉紧力，而且还能补偿胶带的伸长。自动拉紧装置由电机、制动器、减速器、钢丝绳滚筒等组成，采用大拉力张紧装置张紧输送带，同时配备张力传感器，测定输送带的张力，当输送带张力发生变化，超过输送机正常运行的范围时，自动张紧装置迅速动作，调整输送带张力，保证输送机正常运行。自动张紧装置与自移机尾配合使用，可实现在输送机不停机的条件下，实现输送机机尾的移动和输送带的伸缩，大大提高了输送机的输送效率。自动绞车拉紧装置由压力传感器根据胶带输送机运行工况的需要自动控制拉紧力的大小，液压拉紧装置由液压站产生的液压力通过油缸对胶带机施加拉紧力，可根据胶带机运行工况的需要调节拉紧力的大小。
二、输送机正常运行时拉紧力计算
输送机在各点的张力是利用逐点计算法计算的。输送带上某一点的张力等于沿某一运动方向前一点的张力与这两点之间的运行阻力，用公式表示为：
Ｓｉ＝Ｓｉ－１＋Ｗ（ｉ－ｌ）～ｉ（1）
式中：Ｓｉ－１、Ｓｉ—分别为输送机上前后两点的张力；
Ｗ（ｉ－ｌ）～ｉ—前后两点之间的运行阻力。
在计算输送带各点的张力时，通常从最小张力点开始，同时输送带最小张力要满足两个条件：
（1）满足摩擦牵引力的张力关系，即满足皮带在滚筒上不打滑条件：
Ｓｙ＝Ｓｌ１＋ｅμａ－１ｎ（2）
式中：Ｓｙ—输送带与驱动滚筒相遇点的张力，Ｎ；
Ｓｌ—输送带与驱动滚筒分离点的张力，Ｎ；
μ—输送带与驱动滚筒间的摩擦系数；
α—输送带的围包角，ｒａｄ；
ｎ—摩擦备用系数，取1．15－1．20。
（2）满足输送带垂度的要求，即：
Ｓｍｉｎ＝（ｑ＋ｑｄ）ｌ２ｇｇｃｏｓβ８ｙｍａｘ（3）
式中：Ｓｍｉｎ—输送带在重段的最小张力，Ｎ；
ｌｇ—重段托辊间距，ｍ；
ｙｍａｘ—输送带最大允许挠度，一般ｙｍａｘ＝0．025ｌｇ； | 