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实时GPS测量在公路工程中的应用 |
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3 数据实时处理系统。 基准站将自身信息与观测数据,通过数据链传输到流动站,流动站将从基准站接收到的信息与自身采集到的观测数据组成差分观测值。在整周未知数解算出以后,即可进行每历无的实时处理。只要保证锁定四颗以上的卫星,并具有足够的几何图形强度,就能随时给出厘米级的点位精度。因此必须具备功能很强的数据处理系统。目前该系统已发展成为多功能的完整系统。所以能成功地用于实际作业中。 二 实时GPS测量的特点 1 实时GPS测量保留了所有经典GPS功能。如静态测量,快速静态测量等,观测数据亦可采用后处理的方式。静态测量数据后处理的方式,是高精度控制测量中的理想方法。由于后处理定位的实时定位可以同时进行,所以能做到彼此互补,发挥各自特长。 2 经典的GPS测量因不具备实时性,而不能有用来放样,放样工作还得配备传统的测量仪器,实时GPS测量弥补了这一缺陷。放样精度可达到厘米级。 3 实现实时GPS测量的关键技术之一是快速解算载波的整周未知数。用经典的静态相对定位法,解得整周示未知数并达到足够精度,往往需要1个小时甚至更长的时间。在实时GPS测量中,尽管初始化时间和长短受到跟踪观测的卫星数,几何图形强度、多路径效应、电离层干扰等诸多因素影响,但已可在数分钟之内完成。如借助快速动态定位,约需3分钟;如采用动态环境下的初始化,约需1分钟;如在已知点上进行初始化,仅有几秒钟足够。这样,测量中即使遇到障碍物(如穿过桥下或通过隐蔽地带)造成失锁,也可在重新捕获到卫星后数分钟内完成整周未知数初始化,继续进行测量。 4 由于实时GPS测量成果是在野外观测时实时提供,因此能在现场及时进行检核,避免外业工作返工,例如,整周求知数初始化情况和测点点位精度等信息均可在作业现场进行核对。 5 能够接收到GPS信号的任何地点,全天24小时均可进行实时GPS测量的放样。 6 完成基准站的设置后,整个系统只需一人持流动站接收机操作。也可设置几个流动站,利用同一基准站观测信息各自独立开展工作。 |
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