逻辑分析仪在嵌入式开发调试中的应用

　　由于逻辑分析仪具有超强的逻辑跟踪分析功能,因而它可以捕获记录嵌入式处理器的总线周期,也可以捕获记录来自象ETM这样的接口的程序执行信息,并对这些记录进行分析,译码或还原出应用程序的执行过程。逻辑分析仪通过触发接口与在线调试器(ICD)协调工作,补充在线调试器(ICD)在跟踪功能方面的不足,与在线调试器(ICD)一起为开发人员提供断点、触发和跟踪三种调试手段。

　　下面以Lauterbach公司的TRACE32-ICD和Tektronix公司的TLA700逻辑分析仪为例,介绍如何将逻辑分析仪与在线调试器组合成开发调试平台,为开发人员提供的断点、触发和跟踪功能。

　　首先介绍一下Lauterbach公司的TRACE32-ICD。

　　TRACE32-ICD是在线调试器。它采用模块化的设计,可以支持具有JTAG、BDM、0CDS、NEXUS等调试接口的嵌入式处理器。它可以为嵌入式处理器的开发人员提供断点及触发功能(利用片上调试逻辑)。TRACE32-ICD的调试器软件运行在Windows平台上。TRACE32-ICD通过并口、以太网口、USB口等形式与PC连接。TRACE32-ICD具有触发输入/输出端口,通过它TRACE32-ICD与逻辑分析仪连接。TRACE32-ICD与逻辑分析仪通过该连接相互触发,协调工作。

　　接下来,介绍一下Tektronix公司的TLA700逻辑分析仪。

　　TLA700逻辑分析仪除了具有传统的逻辑分析仪的逻辑采集和分析功能之外,是它采用了开放灵活的Windows平台架构,具有串口、并口及以太网等接口。这样一来,基于Windows平台的嵌入式开发调试软件就可以运行在TLA700上。嵌入式处理器的开发人员可以用TLA700搭建嵌入式开发调试平台。另外,TLA700的HLL源码支持功能可以直接分析采用IEEE695、OMFx86、COFF、ELF/Dwarf、ELF/Stabs和ASCII格式的可调试的应用程序。这也为它集成在线调试器,例如,TRACE32-ICD,补充在线调试器在跟踪功能方面的不足奠定了基础。

　　首先,将TRACE32-ICD的调试器软件安装到TLA700的Windows平台上。将TRACE32-ICD连接到TLA700的串口、并口或以太网口上。将TRACE32-ICD的触发输入/输出端口与TLA700的触发输出/输入端口连接。TRACE32-ICD的调试电缆与目标板上的JTAG、BDM、0CDS、NEXUS等接口连接,用来控制目标板上的嵌入式处理器。TLA700的逻辑探头连接到嵌入式处理器的地址、数据和控制总线上,采集嵌入式处理器的总线周期,或者连接到片上调试逻辑的指令流信息接口(例如,ETM口)上,采集嵌入式处理器执行的指令流信息。由TRACE32-ICD和TLA700组合成的嵌入式处理器高度平台与目标板的连接关系，如图1所示。