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某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真 |
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摘 要: 应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型，调整系统中部分参数为模型注入故障信息，对系统进行了故障仿真, 为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。
关键词:液压助力变速系统；AMESim；故障仿真
履带车辆的机动性不仅与动力装置、传动装置、行动部分有关,而且与其操纵是否灵活轻便也有着密切的关系。为提高机动能力,减少驾驶员的工作强度,履带车辆多采用液压助力操纵系统。
某型履带车辆变速操纵系统采用了液压助力,轻便可靠地实现了主离合器液力操纵、液力挂档。但液压系统是结构复杂的机、液综合系统,具有机液耦合、结构时变性和非线性等特性,这些都成故障检测与诊断的难题。笔者应用AMESim 软件对该液压系统进行了故障建模仿真,为液压系统的故障诊断提供参考依据。
1 液压助力变速操纵系统原理
1.1 液压助力变速操纵系统的构成
液压助力变速操纵系统主要由油泵、溢流减压阀、主离合器操纵阀、主离合器分离油缸、定压输出活塞两端形成压力差,使活塞跟随换档阀芯移动,活阀和换档油缸等组成。笔者所研究的液压助力变速操纵系统简化结构如图1所示。
1.2液压助力变速操纵系统工作过程
液压助力变速操纵系统的工作过程可分为3个阶段。
1)主离合器分离。踏下主离合器踏板,主离合器操纵阀芯向右移动,打开操纵阀进油口,液压油进入操纵阀推开单向阀进入主离合器油缸,但此时阀芯尚未完全关闭与油箱相通的出油口,主离合器油缸无动作。主离合器操纵阀阀芯继续向右移动,关闭与油箱相通的出油口,建立压力,推动离合器分离油缸动作,使主离合器摩擦片分离,切断动力输出。
2)液压换档。使主离合器操纵阀阀芯再向右移动,打开通向定压输出阀的出油口,液压油经定压输出阀,进入换档油缸,空档时换档油缸阀芯关闭左右液流孔,活塞不动;当操纵变速杆时,其带动换档油缸阀芯移动,阀芯关闭一侧流孔,开放另一流孔,活塞两端形成压力差，使活塞跟随换挡阀芯移动，活塞移动带动变速拨叉进行换档,换档后传动杆被弹子定位。
3)主离合器结合。换档完毕,松开主离合器踏板,回位弹簧使各轴、拉杆、拉臂、主离合器操纵阀阀芯等回位,关闭通往定压输出阀、换档油缸的油路, 同时打开与油箱相连的出油口,使主离合器油缸卸压降为零;主离合器压紧弹簧伸张将离合器分离油缸活塞推回至原位,被动摩擦片在压紧弹簧作用下与主动摩擦片结合,将动力传给变速箱,实现换档变速。 |
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