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某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真 |
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在13.1s时在换档油缸阀芯处作用反向的10 N 的方波信号,实现由2档换3档。在第23 s时在换档油缸阀芯处作用8N 的方波信号,即不踩离合时挂挡状态仿真。
图4为主离合器位移图。由图4可知主离合器油缸活塞能够在踩下离合时实现迅速动作到死点位置,在松开离合器踏板时能平稳回到原位,即离合器能够迅速分离、平稳结合。图5 是位移图。从图5可以看出换档油缸阀芯在作用力的作用下可以运动到指定位置,活塞也可以在液压油的作用下完成跟随阀芯的伺服运动,使动力由相应的变速齿轮输出。但是在第23 s时未踩下离合而操纵换档油缸时,液压油无法进入换档油缸建立油压。此时操纵换档油缸,无法实现换档操作。换档油缸阀芯位移发生变化是由于阀芯与活塞间的自由间隙的原因。这与设计要求相符。图6为转矩曲线图。由图6可看出操纵离合器操纵阀时,发动机动力能即时切断、即时传递。
2.2故障状态仿真
调整溢流阀控制压力分别为11 bar、10.5 bar和10 bar。进行仿真,查看此参数对系统动态特性的影响。
图7为不同压力下主离合器油缸活塞位移图。由图7可知,当压力低于11bar 时,主离合器油缸无法动作到规定位置,即离合器不能完全分离或是无法分离。
调整定压输出阀弹簧预压力分别为106 N 、96 N和86 N 。进行仿真,查看此参数对系统动态特性的影响。图8为定压输出阀弹簧预压力不同时主离合器油缸活塞位移图。图9为定压输出阀弹簧不同预压力时换档油缸的进油压力图。图10 为定压输出阀弹簧不同预压力换档油缸阀芯、活塞位移曲线图。图11 为输出减压阀弹簧不同预压力时变速箱输出轴转矩曲线图。
由图8可知,定压输出阀弹簧预压力的改变对离合器动作不产生任何影响。由图9可知,定压输出阀弹簧预压力的改变直接影响输出阀的输出压力,由图10 可以看出,压力降低严重影响换档油缸的液压助力功能实现,甚至丧失助力功能,无法完成换档。由图11 可知当调定预压力96 N 时,变速箱输出轴没有动力输出,即挂挡变速失败。 |
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