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某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真

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调整换档油缸阀芯与活塞间自由间隙分别为(0.4 +0.4) mm、(0.8 +0.8) mm 和(1 +1)mm。验证此参数对系统动态特性的影响。

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图12-15分别为换档油缸与活塞间间隙不同时换档油缸左油腔进油口开度曲线、左油腔压力曲线、阀芯位移和活塞位移曲线。图16 为不同换档油缸与活塞自由间隙时变速箱输出轴转矩曲线。由图12 可以看出,当自由间隙为(1 +1)mm 时,在1~2s 时,左侧活塞腔进油口开口度> 0, 即左侧活塞腔进压力油。当间隙减小以后,液压油进入活塞腔的进油口将无法打开。由图13 可见,没有液压油进入活塞油腔建立压力。由图14 、15 可见在无液压助力时阀芯的运动只是其上作用力的作用结果,活塞的运动是阀芯通过压缩弹簧而作用的结果。由图16 可知,无助力时,只作用原来大小的力将无法实现挂档功能,变速箱输出轴无动力输出。

3结束语

采用AMESim 软件建立机液一体的液压助力变速操纵系统模型,进行仿真。可以方便、直观地将机、液耦合系统的数学物理模型转换成可视化、模块化的仿真模型, 并通过修改系统模型某一参数来注入故障信息,建立某一参数与系统动态特性之间的关系,实现液压助力变速系统故障的动态仿真。

参考文献:
[1] 余佑官,龚国芳,胡国良. AMESim 仿真技术及其在液压系统中的应用[J]. 液压气动与密封, 2005 (3) : 28231.
[2] 赵铁栓,蔡应强. 基于AMESIM 的混凝土搅拌车液压系统仿真[J]. 工程机械, 2005 (8) : 52256.
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[4] 龚国芳,余佑官,胡国良. 盾构机推进液系统仿真分析[J]. 机电工程, 2006, 23 (6) : 25227.
[5] 秦家升,游善兰. AMESim 软件的特征及其应用[J]. 工程机械, 2004 (12) : 628.
[6] 陆元章. 液压系统的建模与分析[M]. 上海:上海交通大学出版社, 1989. (end)

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